Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi di produzione incentrati sull'uomo - Rif. 213/2016 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Humans centered Manufacturing Systems - Ref. 213/2016 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca ha lo scopo di sviluppare tecnologie abilitanti per lo sviluppo di robot collaborativi e indossabili. L'attività comporta lo sviluppo di metodologie per l'interfacciamento tra l'uomo e il robot basate sull'utilizzo di sistemi di visione e interpretazione del moto e di sensori di coppia e forza collocati nei giunti. Particolare attenzione sarà posta allo sviluppo di architetture che permettano il controllo in impedenza di robot collaborativi e indossabili. |
Descrizione sintetica in inglese | The research programme has the aim to develop anabling techmologies to develop collaborative and wearable robots. The work involves the development of man machine interfacing technologies based on the use of vision systems, motion detection and analysis, and torque and force sensors in the joints. A special attention will be devoted to the development of layout for the impedance control of collaborative and wearable robots. |
Data del bando | 04/11/2016 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Torino |
Sito web | http://www.polito.it/ |
ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
Telefono | +39 011 090 6136 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 14/11/2016 |
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Come candidarsi | Other |