Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi robotici mobili e distribuiti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile and Distributed Robotic Systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Ci si occuperà di architetture di controllo per robot mobili in particolare per l'interazione di tali agenti con ambienti sconosciuti o in presenza di ostacoli. In particolare ci si focalizzerà sulla possibilità di applicare tali algoritmi a robot mobili suddividendo l'attività di ricerca in: Controllo (distribuito) per robot mobili; Cooperazione tra agenti mobili omogenei ed eterogenei; Modelli di robot mobili in particolare per l’ambiente marino Si utilizzeranno sistemi già esistenti, completati con altri realizzati/acquistati appositamente. Poiché i principi di base del controllo di sistemi multirobot sono matematicamente supportati da concetti di più ampio respiro, diversi aspetti della ricerca potranno essere usati anche per tematiche non strettamente connesse alla robotica, ad esempio: sistemi multiagente per la simulazione del traffico cittadino; sistemi di sensori distribuiti; sistemi in grado di apprendere nuovi compiti tramite interazione con l'ambiente |
| Descrizione sintetica in inglese | Control architectures for mobile robots will be studied, in particular for the interaction of mobile agents with unknown environments or in presence of obstacles. In particular we will focus on the possibility of applying these algorithms to mobile robots subdividing the research in: (distributed) control of mobile robots; Cooperation of homogeneous and heterogeneous mobile agents; Models of mobile robots, in particular in marine environment Existing systems will be used, possibly completed with other designed/purchased specifically. Since the basic principles of multirobot control systems are mathematically supported by broader concepts, different aspects of the research could be used even for problems not directly related to robotics, for example: multi-agent systems for traffic simulation; distributed sensor systems; systems able to learn new tasks through the interaction with the environment |
| Data del bando | 17/11/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 02/12/2016 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |