Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e sviluppo di dispositivi per monitoraggio subacqueo a controllo remoto (ROV) ed autonomi (AUV). |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of vehicles for submarine monitoring, both remotely controlled (ROV) and unmanned (UAV). |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Realizzazione di una boa stagna contenente il sistema di erogazione del cavo, un GPS e l’access point necessario al collegamento con la nave madre. Costruzione di un battello di dimensioni contenute (80 cm di lunghezza e 10 cm di larghezza) e di massa ridotta (< 8 kg). Realizzazione di un sistema per il controllo inerziale della navigazione. Installazione a bordo del veicolo di un GPS, un access point e di sensori di prossimità. Sviluppo di un sistema per il controllo automatico della missione basato su dati di navigazione stimata. Il codice provvederà alla calibrazione automatica del sistema. Test in immersione, sino a -40 m. |
| Descrizione sintetica in inglese | Construction of a watertight buoy able containing the system supplying the ethernet cable to the vessel, a GPS and the access point for the communication with the main ship Construction of a small vessel (80 cm long and 20 cm wide) and with small mass (< 8 kg). Design and set up of a cruising inertial system. A GPS system , an access point and proximity sensors will be installed on board. A system for the control of autonomous missions will be developed, basing on estimated navigation data. Diving tests down to -40 m. |
| Data del bando | 24/11/2016 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://bandi.urp.cnr.it/assegni/faces/pubblica/RisultatoCercaAssegniPubblica.jsp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367 |
| Nome dell'Ente finanziatore | IPCF-CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | MESSINA |
| Codice postale | 98158 |
| Indirizzo | VIALE FERDINANDO STAGNO D'ALCONTRES, 37 |
| Sito web | http://www.ipcf.cnr.it |
| amministrazione@me.cnr.it | |
| Telefono | 09039762200 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/12/2016 |
|---|---|
| Come candidarsi | protocollo.ipcf@pec.cnr.it |