Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modellistica e controllo di un manipolatore mobile per applicazioni di robotica agricola |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Modelling and control of mobile manipulators for agricultural robotics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di un modello per la simulazione dinamica di un manipolatore mobile per applicazioni di robotica agricola, il progetto del relativo sistema di controllo per la navigazione, la manipolazione di oggetti deformabili e il monitoraggio dell’ambiente, e la validazione di quanto sviluppato su un prototipo sperimentale. Il sistema di controllo dovrà supportare sia una modalità di navigazione e manipolazione completamente autonoma che una semi-autonoma. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research programme concerns the development of a dynamic model for the simulation of a mobile manipulator for agricultural robotics, the development of a control system for navigation, manipulation of deformable objects and environmental monitoring, and the validation of this system on an experimental prototype. The mobile manipulator will be able to autonomously and semi-autonomously navigate and manipulate objects. |
| Data del bando | 23/11/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | milano |
| Sito web | http://www.deib.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 23/12/2016 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |