Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progetto di un dispositivo robotico per la preparazione e la manipolazione di cavi elettrici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of a Robotic End Effector for Electric Cable Preparation and Handling |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | This research activity is devoted to the development of a robotic end-effector for electric cable preparation and manipulation. The robotic end effector will be based on an industrial gripper equipped with tactile sensors and on a torque controlled screwdriver. Moreover, a platform for supporting the cable connection, handling and routing operations performed by the robotic end-effector will be developed. The objective of this research is the implementation of automatic and robotized wiring of switchgears, taking into consideration the activities commonly performed by human operators for this manufacturing activities. |
| Descrizione sintetica in inglese | L’attività di ricerca prevede lo sviluppo di un sistema di preparazione e manipolazione dei cavi elettrici costituito da un gripper industriale dotato di sensori tattili, ed di una piattaforma per l’ausilio alla connessione e al routing dei cavi in operazione di assemblaggio di quadri elettrici. L’obiettivo dell’attività e di realizzare il cablaggio robotizzato, almeno per quadri di non elevata complessità, raggiungendo le stesse prestazioni, in termini di tempo di esecuzione del cablaggio, ottenute dall’uomo. |
| Data del bando | 22/12/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/01/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |