Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo avanzato del moto per robot industriali |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced motion control for industrial robots |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca prevede lo sviluppo di metodologie per il controllo avanzato di robot industriali a partire dalla stima del modello dinamico dello stesso. Tale modello verrà poi utilizzato per la definizione di un controllore del moto, in cui il contributo di coppia calcolato sulla base del modello viene sommato al contributo di controllori in retroazione di tipo proporzionale-integrale-derivativo. Il fine ultimo è quello di mantenere le stesse prestazioni di inseguimento delle traiettorie in modo indipendente dalla loro velocità di esecuzione. L’eventuale insorgere di vibrazioni significative deve essere appropriatamente considerato e compensato |
| Descrizione sintetica in inglese | The research aims at developing advanced control methodologies for industrial robot manipulators, starting from the determination of its dynamic model. The calibrated model will then be used to devise a motion control system where the torque contribution determined by means of the model is added to the contribution due to the feedback Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The final goal of the research program is to obtain a motion controller that provides the same trajectory tracking performance independently from the end-effector velocity along the path. In case vibrations occur they will be properly compensated |
| Data del bando | 04/01/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unibs.it/ateneo/albo-pretorio-concorsi-bandi-e-gare/bandi-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | università degli studi di brescia |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | brescia |
| Sito web | http://www.unibs.it |
| chiara.motta@unibs.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/02/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |