Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architetture di controllo per robot sottomarini e loro implementazione software real-time |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Underwater robots control architectures and their real-time software implementation |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | l centro interuniversitario ISME è attualmente coinvolto in due progetti europei H2020: WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) e DexROV (Dexterous ROV: effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies). Entrambi i progetti prevedono l’utilizzo di robot sottomarini per lo svolgimento di compiti in maniera semi- o complementarmente autonoma. Il compito di ISME è lo sviluppo dell’architettura di controllo che possa permettere al robot di avere sufficiente autonomia nello svolgimento del compito richiesto (effettuare una survey per fini geofisici o geotecnici, oppure l’esecuzione di operazioni su strutture sommerse). Il progetto di ricerca riguarderà lo sviluppo dell’architettura software di controllo (funzionale ad entrambi i progetti), e lo svolgimento dei relativi test sperimentali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The Interuniversity Research Center ISME is involved in two H2020 projects: WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) and DexROV (Dexterous ROV: effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies). Both projects use autonomous underwater robots for semi- or fully autonomous operations. ISME goal in both projects is to develop the robot control architecture to allow it to have sufficient autonomy in executing the required tasks (e.g. executing a survey for geotechnical and geophysical reasons, or executing some operations on undersea structures). This research project will concern the development of the related control software architecture (which will be exploited for both projects) and the execution of the relevant field trials. |
| Data del bando | 18/01/2017 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27133 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 17/02/2017 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |