Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di controllori per sistemi stocastici switching e loro implementazione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of controllers for Stochastic switching systems with applications |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | MAT/06 - PROBABILITA' E STATISTICA MATEMATICA |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo scopo del progetto è di estendere la teoria per la progettazione di controllori per sistemi stocastici switching (SSS). In particolare la ricerca si focalizzerà nella sintesi di controllori ottimi per applicazioni robotiche, dove il robot può interagire o meno con l'ambiente che lo circonda (comportamento switched) ed essere teleoperato a distanza da un operatore di cui si ignora il modello matematico (incertezza sul sistema). Verrà anche affrontato il problema dei ritardi che possono compromettere la stabilizzabilità del sistema in anello chiuso. Funzionali di Lyapunov-Krasovskii saranno impiegati oer le dimostrazioni di esistenza e unicità delle soluzioni al problema di ottimizzazione. Le tecniche sviluppate potranno poi essere estese anche al controllo di network di agenti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main goal of the present project is to develop rigorous and concrete results concerning the stochastic switching systems (SSS). In particular we are mainly interested in optimal control for robotic applications. The latter implies the analysis of robot control with and without interaction with the environment, when random perturbations and/or unknown dynamics (e.g. Mathematical models of the operators and/or the environment) are explicitly taken into account. Moreover, we will study associated stabilization problems, particularly in presence of memory and delay terms, also exploiting the Lyapunov-Krasovskii type functional and suitable approximation schemes to obtain existence and uniqueness of the solution. Last but not least, we are going to analyze associated problems for networks of controlled systems. |
| Data del bando | 13/01/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23600 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.univr.it/documenti/Albo/allegatialbo/allegatialbo038527.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a)Titolo di Dottore di Ricerca; b)Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c)Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nei settori scientifico-disciplinari: ING-INF/05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI e MAT/06 PROBABILITÀ E STATISTICA MATEMATICA. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)PhD; b)Knowledge of the following foreign language: English; c)Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sectors: ING-INF/05 INFORMATION PROCESSING SYSTEMS and MAT/06 PROBABILITY AND STATISTICS. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | http://www.univr.it/jsp/index.jsp |
| assegni.ricerca@ateneo.univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 06/02/2017 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |