Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo del moto di robot industriali per la manipolazione di oggetti deformabili |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Controllo del moto di robot industriali per la manipolazione di oggetti deformabili |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | The activity is related to the development of robotized systems for the execution, in the industrial scenario, of complex manipulation of deformable objects and manufacturing activities involving the collaboration with humans. In particular, an automatic switchgear wiring system based on an industrial manipulator will be studied. This research activity is motivated by the fact that this activity is nowadays completely executed by humans, because of the deformability of the objects, the crowded space and the number of obstacles, with frequent collisions between manipulated objects and the need of moving the already connected electric wires to connect the new ones. The objective of this activity is to implement the automatized wiring of not-too-complex switchgears with the same performance, in terms of execution time, obtained by humans. |
| Descrizione sintetica in inglese | L’attività di ricerca prevede lo studio di sistemi robotizzati da essere utilizzati in ambienti industriali per esecuzione di attività complesse, relative ad operazioni di assemblaggio che coinvolgono la manipolazione di oggetti deformabili, in collaborazione con operatori umani. In particolare verrà studiato un sistema robotizzato, basato su un manipolatore industriale standard, per il cablaggio automatico di quadri elettrici. Questa attività di ricerca è motivata dal fatto che l’operazione di cablaggio dei quadri elettrici è una attività a tutt’oggi completamente manuale, a causa del fatto che l’operazione richiede di manipolare oggetti non rigidi in spazi molto ristretti e pieni di ostacoli, in cui sono frequenti occlusioni che richiedono lo spostamento dei cavi già collegati per collegare i nuovi. L’obiettivo dell’attività e realizzare il cablaggio robotizzato per quadri di non elevata complessità raggiungendo le stesse prestazioni, in termini di tempo, ottenute dall’uomo. |
| Data del bando | 18/01/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 02/02/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |