Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Dimensionamento Ottimizzato e Controllo ad Alte Prestazioni di Sistemi Meccatronici per Macchine Automatiche |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimal Dimensioning and High Performance Control of Mechatronic Systems for Automatic Machineries |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Al fine di sviluppare macchine automatiche di nuova generazione, è sempre più urgente un reale approccio integrato alla progettazione meccanica, elettronica, informatica e i sistemi di controllo. Tale approccio, detto meccatronico, consentirebbe di sviluppare sistemi più performanti, più efficienti e ottimizzati nell’uso dei materiali, cioè “più sostenibili”. A questo scopo, è necessaria, in fase di design, una modellazione accurata del comportamento del sistema, su cui innestare politiche di decisione, atte ad un dimensionamento ottimizzato, e tecniche di controllo avanzate per soddisfare specifiche stringenti su accuratezza e dinamica. Questo progetto riguarda gli ultimi 2 punti, i.e.: ottimizzazione multi-obiettivo per il dimensionamento delle parti critiche (es. drives, ridutt.); leggi di controllo ottimo, adattativo, a IMP, per la movimentazione ad alte prestazioni. Si agirà negli OR2 e 4 del prog. SINERGIE, interagendo con i gruppi orientati alla modellazione elettromeccanica. |
| Descrizione sintetica in inglese | A holistic, mechatronic approach is much needed for designing new generation automatic machines. Indeed, the combined interplay of mechanical, electronic, information and control system parts, allows to obtain optimized systems, both in terms of dynamical performance and energy consumption. In order to implement such synergetic approach, novel, advanced design techniques need to be developed. Indeed, accurate modeling of the system behavior should be reproduced, integrating it in a optimization loop, which allows to select and size the machine parts (e.g. gear box and electric drive) and, eventually, advanced control strategies (optimal control, internal model based, adaptive). The latter are needed to achieve high-end motion performance, satisfying demanding accuracy and dynamic specifications. The activities will be carried out as part of the SINERGIE POR_FESR project (specifically OR2 and OR4), collaborating with the research team devoted to sophisticated modeling of the machine. |
| Data del bando | 24/02/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| aric.tecnopoli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/03/2017 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |