Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “H2020-FoF FourByThree: Highly customizable robotic solutions for effective and safe human robot collaboration in manufacturing applications” |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “H2020-FoF FourByThree: Highly customizable robotic solutions for effective and safe human robot collaboration in manufacturing applications” |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto propone lo studio di sistemi di pianificazione ed esecuzione a timeline per sviluppare un controllore flessibile e adattativo per robot collaborativi in scenari industriali. Tali scenari richiedono che i robot collaborativi sappiano adattare dinamicamente i propri comportamenti al variare delle attività dell’operatore umano. Sono necessari sistemi di controllo flessibili capaci di modellare la variabilità nelle attività di produzione dovuta all’operatore umano e di adattare dinamicamente le attività del robot garantendo il conseguimento del processo di produzione e una produttività elevata. Nel progetto verrà investigato l’utilizzo di sistemi di pianificazione ed esecuzione a timeline per implementare un sistema di controllo con queste caratteristiche. L’assegnista di ricerca svilupperà un sistema di controllo per robot collaborativi basato su tecniche di pianificazione a timeline da testare un sistema da validare in un caso d’uso industriale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The aim of the project is to investigate timeline-based planning and execution systems to implement a flexible controller for industrial collaborative robots. Industrial scenarios entail robots capable of dynamically adapting their behaviors according to the human operator activities. Therefore, flexible control systems are needed in order to model the variability of production activities due to the presence of the human operator as well as to dynamically adapt the robot tasks guaranteeing the achievement of production goals and quality. Within the project, it will be investigated the use of timeline-based planning and execution techniques for implementing a control system with the above requirements. The research fellow will develop a control system for collaborative robots exploiting timeline-based planning techniques and to be validated in an industrial case study. |
| Data del bando | 15/03/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.urp.cnr.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
- Diploma di Laurea in Informatica o Ingegneria Informatica secondo la normativa in vigore anteriormente al D.M. 509/99 oppure Laurea Specialistica in Laurea in Informatica o Ingegneria Informatica secondo la normativa di cui al D.M. 509/99 oppure Laurea Magistrale in Laurea in Informatica o Ingegneria Informatica secondo la normativa di cui al D.M. 270/04; - Esperienza di modellazione di domini di pianificazione a timeline; - Ottima conoscenza di framework di pianificazione a timeline (e.g., APSI-TRF, EUROPA, etc.); - Sviluppo di pacchetti software in JAVA tramite IDE (e.g., Eclipse); - Esperienza in progetti di ricerca nell’ambito della robotica industriale; - Capacità di lavoro in autonomia per obiettivi; - Ottima conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale; - Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri). |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
- Degree in Computer Science or Computer Science Engineering in accordance with the legislation in force before DM 509/99 or Degree in Computer Science or Computer Science Engineering (or equivalent) in accordance with the regulations referred to in DM 509/99; - Experience in the modeling of timeline-based planning domain; - Expert in timeline-based plannning systems (e.g., APSI-TRF, EUROPA, etc.). - Good skills in development of JAVA software and IDE (e.g., ECLIPSE) - Documented experience in research projects in industrial robotics; - Skills for autonomy and goal-oriented work; - Excellent level of both written and spoken English is mandatory; - Knowledge of Italian (for foreign applicants only). |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
VALUTAZIONE DEI TITOLI E DEL CURRICULUM, E COLLOQUIO SULLA MATERIA DELL’ASSEGNO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | THE SELECTION WILL BE CARRIED OUT BY A COMMITTEE AND WILL BE BASED ON THE EVALUATION OF SCIENTIFIC TITLES AND CV, FOLLOWED BY AN INTERVIEW |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via San Martino della Battaglia, 44 |
| Sito web | http://www.istc.cnr.it |
| amedeo.cesta@istc.cnr.it | |
| Telefono | 0644595320 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 03/04/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | protocollo.istc@pec.cnr.it |