Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | I-MECH Piattaforma di controllo del moto intelligente per sistemi meccatronici evoluti. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca ha l’obiettivo generale di aumentare l’intelligenza di una vasta gamma di sistemi ciber-fisici che hanno al centro un sistema di controllo del moto, supportando quindi lo sviluppo di sistemi meccatronici intelligenti. In particolare, dopo avere analizzato le esigenze dei sistemi di produzione futuri dal punto di vista meccatronico e robotico, e dopo avere analizzato lo stato dell’arte delle soluzioni di controllo per questi sistemi di produzione, si svilupperanno metodologie per la soppressione della oscillazione residua per sistemi con trasmissione elastica. Inoltre si svilupperanno tecniche avanzate per l’autosintonia, la riconfigurazione, l’adattatività e l’ottimizzazione di sistemi embedded. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research is in the framework of providing augmented intelligence for wide range of cyber-physical systems having actively controlled moving elements, hence supporting development of smarter mechatronic systems. In particular, after having assessed the needs for future smart production (manufacturing) from a mechatronics and robotic perspective, and after having analysed the state of the art on the current control solutions for smart manufacturing, methodologies to provide suppression of unwanted motion induced oscillations in a mechanically compliant driven load will be investigated. Further, smart procedures for real-time selftuning/reconfiguration/adaptation/optimization of embedded control systems will be developed. |
| Data del bando | 06/04/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 2 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unibs.it/ateneo/albo-pretorio-concorsi-bandi-e-gare/bandi-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Brescia |
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| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Brescia |
| Sito web | https://www.unibs.it/ |
| nadia.pedersoli@unibs.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 07/05/2017 - alle ore 00:00 |
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