Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi meccatronica e controllo di un robot con attuazione idraulica |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mechatronic analysis and control of a robot with hydraulic actuation |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | I manipolatori robotici trovano oggi impiego anche in aree diverse dal tradizionale settore manifatturiero. Per alcune applicazioni, in particolare laddove siano previsti ampi spazi di lavoro e carichi elevati all’end effector, risulta di interesse l’attuazione idraulica dei giunti. Il controllo della struttura meccanica con questa tipologia di attuatori comporta delle difficoltà che, unitamente alle problematiche associate alla deformabilità strutturale del robot, costituiranno l’oggetto della ricerca. Per studiare l’effetto combinato del progetto meccanico e dell’elettronica di controllo ci si avvarrà anche di strumenti avanzati per l’analisi meccatronica delle macchine con l’obiettivo sia di migliorare le prestazioni di macchine esistenti, sia di supportare la progettazione di nuove. |
| Descrizione sintetica in inglese | Robotic manipulators are used today also in different areas than the traditional manufacturing sector. For some applications, in particular when large workspaces and high payloads are foreseen, the hydraulic actuation of joints might be of interest. The control of the mechanical structure with such type of actuators brings some difficulties that, together with the problems associated with the structural deformation of the robot, will be the topic of this research. In order to study the combined effect of the mechanical design and of the design of the control electronics, advanced tools for the mechatronic analysis of machines will be used, with the aim of both improving the performance of existing machines and supporting the design of new ones. |
| Data del bando | 05/04/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.deib.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 10/05/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |