Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione e controllo di manipolatori aerei costituiti da veicoli aerei autonomi multi-rotore equipaggiati con due o più bracci robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Motion planning and control of multirotor Unmanned Aerial Vehicles equipped with multiple robotic arms |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si inserisce in una più ampia attività in corso dal 2012 riguardante la manipolazione robotica attraverso veicoli aerei autonomi. L’obiettivo è lo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di controllo cinematico e dinamico per sistemi robotici costituiti da un veicolo autonomo multirotore equipaggiato con due o più bracci robotici. L’attività di ricerca riguarderà principalmente (ma non esclusivamente) tecniche di controllo cinematico per sistemi ridondanti a priorità di compito e tecniche di controllo di interazione tra robot e l’ambiente esterno, basate su anelli di controllo in forza e, in assenza di sensori di forza, stimatori in linea delle forze agenti sul veicolo |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project is focused on the development and the experimental validation of kinematic and dynamic control algorithms for unmanned aerial vehicles (e.g., multicopters) equipped with multiple robotic arms. The research activity will be mainly focused on (but not limited to) task-priority kinematic control and robot-environment interaction control, also in the absence of force sensors |
| Data del bando | 14/04/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://oldwww.unibas.it/documenti/show_document_db1.asp?tipo=12 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 25000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Partecipano alla selezione pubblica studiosi/e italiani/e o stranieri/e, senza limiti di età, con curriculum scientifico professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca e Diploma di laurea v.o. quinquennale in Ingegneria dell'Automazione, Ingegneria Meccanica, Ingegneria Informatica o Ingegneria Elettronica, ovvero di laurea specialistica/magistrale classi 29/S, 35/S, 36/S, LM-25, LM-32, LM-33. Il Dottorato di Ricerca su tematiche attinenti il settore scientifico disciplinare ING-INF/04 - Automatica costituisce titolo preferenziale ma NON obbligatorio per l'ammissione alla selezione. I cittadini stranieri devono avere conoscenza della lingua italiana I titoli conseguiti all'estero devono essere dichiarati equipollenti in base alla vigente normativa |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Applicants are Italian and foreign in possession of scientific and professional curriculum suitable for the conduct of research activities related to the invitation: Master degree in Automation Engineering, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, Electronic Engineering or Computer Engineering/Science. Ph.D. earned in the areas of Robotics and/or Automatic Control would be an asset. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione avverrà mediante due diverse fasi: a. Valutazione dei titoli. Saranno valutati: 1.Curriculum scientifico 2.titoli di studio (diplomi di laurea, di specializzazione, corsi di perfezionamento, dottorati di ricerca conseguiti in Italia o all’estero, purché attinenti all’attività di ricerca di cui al presente assegno; 3.pubblicazioni scientifiche, purché attinenti all’attività di ricerca di cui al presente assegno; 4.attestati di svolgimento di attività di ricerca presso soggetti pubblici e privati con contratti, borse di studio, assegni di ricerca, o incarichi di ricerca sia in Italia che all’estero, purché attinenti all’attività di ricerca di cui al presente assegno; b. Colloquio. Il colloquio verterà sui seguenti argomenti: 1. Modellistica e controllo di sistemi robotici 2. Conoscenza della lingua inglese |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
The selection will take place through two different phases: a. Evaluation of qualifications. Will be evaluated: 1. scientific curriculum 2. qualifications ( specialization courses, degree, master, phd, awarded in Italy or abroad) concerning the research topics; 3. scientific publications concerning the research topics, 4. research contracts with public and private research center , scholarships, research grants, concerning the research topics b. Colloquium. The interview will focus on: 1. Modeling and control of robotic systems 2. English language knowledge |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi della Basilicata - Scuola di Ingegneria (SI-UniBas) |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Potenza |
| Codice postale | 85100 |
| Indirizzo | Via Nazario Sauro n. 85 |
| Sito web | http://portale.unibas.it/site/home.html |
| francesco.pierri@unibas.it | |
| Telefono | 0971 205020 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/05/2017 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |