Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio, implementazione e verifica degli algoritmi per il Rover Operations Control Center (ROCC) della missione ExoMars 2020 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | ExoMars 2020 Rover Operations Control Center (ROCC) algorithms definition, design and verification |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Aerospace engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/12 - MISURE MECCANICHE E TERMICHE |
| Descrizione sintetica in italiano | Nell’ambito delle fasi C/D del programma ExoMars tra i compiti previsti dal Rover Operation Control Center (ROCC) di ALTEC per il controllo di rover vi sono: la localizzazione globale e relativa del rover su Marte, la determinazione dell’assetto del rover e del suo payload, la pianificazione della traiettoria del rover considerando la topografia locale e la generazione di modelli di elevazione digitale (DEM) tramite immagini della superficie di Marte catturate dal rover. L’attività oggetto del progetto di ricerca è focalizzata sullo studio, realizzazione e verifica di questi algoritmi e la definizione delle procedure previste per il loro utilizzo. Saranno previste campagne di simulazione e test delle procedure proposte in ambiente rappresentativo marziano, indoor, utilizzando il Mars Terrain Simulator di ALTEC e outdoor. |
| Descrizione sintetica in inglese | In the frame of the on-going phase C/D of the ExoMars program, as part of ALTEC Rover Operations Control Center (ROCC) allocated tasks there are: the rover absolute and relative localization on Mars, the rover and payloads attitude determination, the rover fine path definition by considering local topography and digital elevation models (DEM) generation by using Mars surface rover images. This research project is focused on the definition, design and verification of these algorithms and support to the definition of the processes for their operational use. It is foreseen to give support to the operations and validation campaigns: indoor test campaigns by using the ALTEC Mars Terrain Simulator (MTS) arena and systems and outdoor test campaign. |
| Data del bando | 18/04/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://cisas.unipd.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19.367 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Nome dell'Ente finanziatore | CISAS |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://cisas.unipd.it/ |
| centro.cisas@pec.unipd.it | |
| Telefono | 049 827 6846 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/05/2017 |
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