Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione Autonoma per Agricoltura di Precisione |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Navigazione Autonoma per Agricoltura di Precisione |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | The research activity deals with the development of a rover able to operate autonomously in hostile environments, such the ones characterizing precision agriculture applications, with rough terrains with many obstacles. The rover is developed for outdoor applications and must be able to operate in several kind of environments (plates, stones, snow). Moreover, the environment is partially known to the rover, which thus must be able to reconstruct and explore it autonomously by handling different kind of obstacles (trees, rocks, ditches). The research activity deals with the selection of appropriate sensors, their integrations and the development of automatic control algorithms. |
| Descrizione sintetica in inglese | L'attività di ricerca è focalizzata sullo sviluppo di un rover in grado di muoversi autonomamente in ambienti ostili, come può essere quello di veicoli per agricoltura di precisione, caratterizzati da un terreni accidentati e ricchi di ostacoli. Il rover è destinato ad operare all’esterno (outdoor), e a muoversi su diversi tipi di terreno (zolle, sassi, neve, …). Inoltre, l’ambiente è parzialmente noto al rover che, di conseguenza, deve essere in grado di esplorarlo autonomamente e di affrontare ostacoli di ogni tipo (rocce, fossati, alberi, …). L'attività riguarda la selezione di sensori adeguati, l'integrazione degli stessi e lo sviluppo di algoritmi di controllo automatico. |
| Data del bando | 07/06/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 22/06/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |