Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di formazione e stima della posa nello spazio 3D: dualità tra controllo e stima con applicazione alle reti di videocamere e sistemi multiagente |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Formation control and attitude estimation in the 3D space: theoretical duality and methodological interplay with application to mobile camera networks and multiagent systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | In questo progetto l'attenzione è rivolta ai problemi di stima della posa e controllo di formazione in reti multiagente / multicamera, che si collocano alla base della ricerca sul campo e il cui trattamento consente di trattare molti altri problemi canonici di interesse per gli scenari applicativi di cui sopra. Dal punto di vista scientifico, questi problemi mostrano una dualità interessante nelle metodologie di analisi e di sintesi e condividono una formulazione matematica comune che si riduce alla definizione di problemi di ottimizzazione vincolata per descrivere l'interazione tra la stima della posa e il controllo di formazione. Dall’altro lato, la teoria dei grafi governa e regola l'adempimento dei suoi compiti basandosi su agenti interazione come quelli della localizzazione, l'esplorazione, la mappatura e il monitoraggio cooperativo di un bersaglio. |
| Descrizione sintetica in inglese | . In this project the focus is on the problems of attitude estimation and formation control in multiagent/multicamera networks, which collocate at the foundation of the research in the field and whose treatment allows to accommodate many other canonical problems of interest for the application scenarios above. From the scientific perspective, these problems show an interesting duality in the methodologies for the analysis and synthesis and share a common mathematical formulation that boils down to the definition of constrained optimization problems to describe the interplay between attitude estimation and formation control. On another hand, graph theory governs and regulates the achievement of tasks relying on agents interaction as those of localization, exploration, mapping and cooperative tracking of a target. |
| Data del bando | 08/05/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| angelo.cenedese@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 25/05/2017 |
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| Come candidarsi | Other |