Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio e sviluppo delle logiche di controllo di ausilio alla navigazione automatica. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study and development of control logic for automatic navigation decision support system |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/02 - COSTRUZIONI E IMPIANTI NAVALI E MARINI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca riguarderà il tema delle logiche di controllo e di supporto alla navigazione. Il progetto inizierà con l’analisi dello stato dell’arte delle logiche di controllo automatico della navigazione con particolare attenzione alle manovre di PIM-Track e di collision avoidance che saranno l’oggetto principale di studio. Successivamente avverrà la sintesi dei regolatori che controllano gli attuatori di un mezzo navale. I diversi controllori dovranno essere studiati con garanzie di stabilità. Si studieranno i limiti operativi dei regolatori anche in funzione dei vincoli dei macchinari. Nella parte finale del progetto ci sarò l’implementazione e la verifica, mediante simulazione, delle prestazioni dei regolatori in diversi scenari realistici. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project will cover the topic of control logic and navigation support. The project will begin with the analysis of the state of the art regarding the automatic navigation control logic, with particular attention to PIM-Track and collision avoidance maneuvers, that will be the principal object of the study. Subsequently, the synthesis of controllers controlling the actuators of marine vehicles will take place. The different controllers will be studied with stability criteria. The operating limits of the regulators will also be studied, depending on the constraints of the machinery. In the final part of the project, the developed algorithms will be implemented and verified, through simulation, and the performance of the regulators in different realistic scenarios will be assessed |
| Data del bando | 18/09/2017 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Genova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/10/2017 - alle ore 00:00 |
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