Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architettura di controllo per un veicolo sottomarino per esplorazione mineraria e sua implementazione real-time |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and real time implementation of a control architecture for an autonomous underwater vehicle for dee sea mining exploration |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il centro interuniversitario ISME è attualmente coinvolto nel progetto H2020 ROBUST, che si prefigge lo scopo di sviluppare un sistema totalmente automatico per l’esplorazione dei fondali marini alla ricerca di siti minerari a grandi profondità. In particolare, l’obiettivo del progetto è quello di sviluppare un veicolo autonomo che sia capace di effettuare survey del fondale, scegliere la zona più promettente e procedere ad un’analisi in-situ dei possibili minerali, attraverso l’utilizzo di un sistema di spettroscopia basato su laser. Lo scopo dell’assegno è lo sviluppo degli algoritmi di controllo, la loro simulazione e testing su matlab ed infine l’implementazione nell’architettura software real-time del progetto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The Interuniversity Research Center ISME is involved in the H2020 ROBUST project that has the aim of developing an autonomous robotic system for the exploration of the deep sea mining sites. In particular, the main objective of the project is the development of a system capable of executing a survey of the seabed, locating the most promising zone and proceeding to an in-situ analysis of possible minerals exploting a laser induced spectroscopy sensor. The aim of the contract is the develop the control algorithms, their simulation and testing on matlab and finally their implementation within the real time software architecture of the project |
| Data del bando | 18/09/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27133.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/10/2017 |
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