Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Riabilitazione robotica ispirata ai meccanismi dell’interazione fisica interpersonale. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robot rehabilitation inspired by the mechanisms of physical interpersonal interaction |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/06 - BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Durante un esercizio riabilitativo, terapista e paziente instaurano una forma di collaborazione basata sull’interazione fisica. La collaborazione ha l’obiettivo di massimizzare il recupero mantenendo al minimo il contributo del terapista. Tale situazione può essere modellizzata in termini di controllo condiviso e teoria dei giochi. Modellare tale interazione consentirebbe di costruirne una replica fisica (robot in grado di instaurare forme ottimali di cooperazione). Obiettivo di questa ricerca è modellizzare il processo attraverso cui due persone sviluppano forme ottimali di collaborazione, e tradurlo in uno schema di controllo al fine di costruire un robot con paragonabili capacità ‘collaborative’ |
| Descrizione sintetica in inglese | During a rehabilitation exercise, therapist and patient establish a form of collaboration based on physical (sensorimotor) interaction. Collaboration aims at maximising recovery while keeping therapist’s contribution to a minimum. This situation can be modelled in terms of shared control and game theory. To model such interaction would allow to build a physical replica (a robot capable of establishing optimal forms of collaboration). The objective of this research is to model the process through which two individuals develop optimal forms of collaboration, and to translate it into a control scheme aimed at developing a robot with comparable ‘collaborative’ capabilities |
| Data del bando | 18/09/2017 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Genova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/10/2017 |
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