Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo ed implementazione di strategie di controllo per robot mobili subacquei per il monitoraggio o l'intervento |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | UNIVERSITY OF FLOCENCE-Development and testing of control strategies for underwater mobile robots to perform monitoring missions or intervention activities Publishe on Albo ufficiale wit n. 10415 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca proposta è volta allo sviluppo di tecniche di navigazione e controllo nonché alla sperimentazione (testing) di robot mobili sottomarini. Il candidato si occuperà principalmente di veicoli sottomarini autonomi (AUV). Le strategie di controllo di tali veicoli saranno coerenti con le caratteristiche degli stessi, tenendo conto sia della sensoristica vitale di bordo che del loro payload. Il candidato presterà particolare attenzione allo sviluppo ed all’implementazione dell’architettura del software di bordo. Tale attività di ricerca sarà utile sia per il progetto europeo ARCHEOSUb che per il progetto nazionale SUONO. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity deals with the development of Guidance, Navigation and Control (GNC) algorithms and the testing of underwater mobile robots. The research program mainly includes Autonomous Underwater Vehicles (AUV). The control strategies of the vehicles have to be coherent with their design, taking into account their onboard sensors and their payload. In particular, the researcher will focus on the development and the implementation of the onboard software. The proposed research activity will be part of the tasks of the European ARCHEOSUb project and of the National SUONO project. |
| Data del bando | 19/09/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23776 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F002534710-UNFICLE-2f13609b-10ce-444b-b278-8d90b46cdfda-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23776 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il concorso è epr titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA DEGLI STUDI DI FIRENZE - Dipartimento di Ingegneria Industriale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | Via S. Marta, 3 - Viale Morgagni, 40-44 |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| segrindustriale@ingind.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 05/10/2017 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |