Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Variable Stiffness Planar Device for Upper-limb Rehabilitation |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Variable Stiffness Planar Device for Upper-limb Rehabilitation |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è volto alla realizzazione di un dispositivo planare a due gradi di libertà per la neuro-riabilitazione dell’arto superiore, che preveda l’impiego di moduli di attuazione a rigidezza variabile (VSA). Grazie alle loro caratteristiche di regolazione della rigidezza meccanica, misura della forza applicata e robustezza alle perturbazioni esterne in scenari di interazione fisica uomo-robot, i VSA offrono vantaggi in termini di sicurezza e adattabilità al livello di disabilità del paziente. |
Descrizione sintetica in inglese | The project aims at designing and realizing a 2 Degrees of Freedom (DOF) Planar device for the upper-limb neurorehabilitation, which employs Variable Stiffness Actuation (VSA) modules. Thanks to the adjustment of mechanical stiffness, force estimation and robustness to external perturbations, VSA offer higher levels of safety in physical human-robot interacting scenarios and inherent adaptability to the patient level of disability. |
Data del bando | 11/10/2017 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bologna |
Sito web | http://www.unibo.it |
lorella.ceschini@unibo.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 25/10/2017 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |