Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di mani e dispositivi robotici indossabili basato su sinergie e segnali EMG |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control of Robotic Hands and Wearable Devices Based on Synergies and EMG Signals |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Progettazione e sviluppo di sistemi di controllo per mani robotiche e dispositivi robotici indossabili, i quali prevedono l’interfacciamento uomo-robot tramite segnali EMG. In particolare, l’attività si focalizzerà su: • Migliorare la decodifica e l’interpretazione dei segnali EMG • Integrazione di concetti relativi alle sinergie muscolari e posturali per migliorare l’intuitività del controllo dei dispositivi robotici da parte degli utenti • Studio di tecniche di feedback dal robot all’uomo per migliorare l’accettazione e l’utilizzo dei dispositivi artificiali da parte degli utenti • Studio sull’utilizzo dell’informazione sensoristica biologica, inerziale e ambientale al fine del controllo dei dispositivi artificiali, e considerazione dell’introduzione di nuovi sensori all’interno dei robot • Sviluppo di schemi di controllo avanzati che tengano contro del funzionamento dei dispositivi robotici e dell’organizzazione neuromuscoloscheletrica del controllo motorio umano. |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will be involved in the design and development of control systems for robotic devices, including human-robot interfaces, via EMG signals. In particular, the activity will focus on: • Improving decoding and interpretation of EMG signals; • Integration of concepts related to muscular and postural synergies in order to ease the control of robotic devices; • Study of feedback techniques to the user in order to improve the acceptance and use of artificial devices; • Use of biological, inertial and environmental sensory information in order to control artificial devices, considering the introduction of new sensors within robots; • Development of advanced control schemes that obstruct the operation of robotic devices and the neuromuscular system of human motor control. |
| Data del bando | 12/10/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/10/2017 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |