Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un sistema autopilota modulare a supporto dell’attività di ricerca in robotica di campo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a Modular Autopilot to Support Field Robotics Research |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca si concentrerà sull'obiettivo generale di sviluppare piattaforme “field robot” e sistemi attraverso: • Modellazione dinamica e simulazione (p.e. Matlab and Simulink) • Identificazione del sistema e validazione sperimentale • Sviluppo di software e architettura di sistema per il controllo e la navigazione dei veicoli senza equipaggio in C/C++ e software robotico, p.e. ROS, LCM, e MOOS • Elettronica fondamentale • Basso livello (non lineare) di controllo • Alto livello di autonomia (pianificazione della traiettoria, pianificazione compito e l'assegnazione, processo decisionale, evitare ostacoli) • Interazione Robot essere umano e autonomia regolabile per i sistemi del veicolo senza equipaggio • Attività sperimentale in campo |
| Descrizione sintetica in inglese | The effort will involve research in support of the overall goal of developing field robot platforms and systems: • Dynamic modeling and simulation (e.g. in Matlab and Simulink) • System identification and experimental validation • Development of software and system architecture for control and navigation of unmanned vehicles using C/C++ and robotic software, such as ROS, LCM, and MOOS • Basic electronics • Low-level (nonlinear) control • High-level autonomy (trajectory planning, task planning & assignment, decision making, obstacle avoidance) • Human robot interaction and adjustable autonomy for unmanned vehicle systems • Field testing |
| Data del bando | 17/10/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/en/home/position-calls/positions-for-academic-staff/?departments=370&group=18&year=2017 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | http://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 22/12/2017 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.unibz.it/en/home/position-calls/positions-for-academic-staff/?departments=370&group=18&year=2017 |