Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo della presa tramite gripper equipaggiati con sensori tattili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Grasping Control with Multifingered Grippers Equipped with Tactile Sensors |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca prevede lo sviluppo di sistemi di controllo della presa per gripper industriali dotati di sensori tattili per esecuzione di attività complesse, relative ad operazioni di assemblaggio che coinvolgono la manipolazione di oggetti deformabili. Una delle applicazioni è relativa lo sviluppo di un sistema robotizzato per il cablaggio automatico di quadri elettrici. Questa attività di ricerca è motivata dal fatto che l’operazione di cablaggio dei quadri elettrici è una attività a tutt’oggi completamente manuale, a causa del fatto che l’operazione richiede di manipolare oggetti non rigidi (cavi elettrici), e di lavorare in spazi molto ristretti e pieni di ostacoli, in cui sono frequenti occlusioni che richiedono lo spostamento dei cavi già collegati per collegare i nuovi, e di utilizzare in maniera coordinata due mani per mantenere i cavi in posizione mentre con appositi attrezzi (solitamente cacciaviti) si serrano le viti o le clip dei morsetti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity is related to the development of grasping and manipulation strategies for deformable objects and manufacturing activities using industrial grippers equipped with tactile sensors. In particular, an automatic switchgear wiring system based on an industrial manipulator will be studied. This research activity is motivated by the fact that this activity is nowadays completely executed by humans, because of the deformability of the objects, the crowded space and the number of obstacles, with frequent collisions between manipulated objects and the need of moving the already connected electric wires to connect the new ones. The objective of this activity is to implement the automatized wiring of not-too-complex switchgears with the same performance, in terms of execution time, obtained by humans. |
| Data del bando | 25/10/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/11/2017 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |