Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | ID 2005 - Endoscopic Versatile robotic guidancE, diagnoSis and theraPy of magnetic-driven soft-tethered endoluminAl robots — EndoVESPA (GA 688592) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | ID 2005 - Endoscopic Versatile robotic guidancE, diagnoSis and theraPy of magnetic-driven soft-tethered endoluminAl robots — EndoVESPA (GA 688592) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Siamo alla ricerca di un ingegnere esperienza nel controllo di sistemi robotici per lo sviluppo di strategie di interazione e collaborazione uomo-macchina in applicazioni di carattere strettamente medicale. Il lavoro richiede competenze in: cinematica e dinamica di robot, modelli matematici di sistemi meccanici ed elettronici, controllo classico e avanzato di sistemi lineari e non lineari (SISO) oppure (MIMO), identificazione di sistemi - modellazione e controllo di sistemi discreti - signal processing, analisi delle immagini e visione, logica digitale, analisi algoritmica e numerica. Il candidato deve possedere conoscenze di software specifici per il controllo di robot e dimostrare la propria competenza nella programmazione informatica, nella progettazione meccanica/elettronica, nella fabbricazione di prototipi dotati di componenti meccatronici sofisticati e abilità pratiche. Sarà tenuto alla presentazione al Responsabile Scientifico di un report sull'attività svolta ogni 3 mesi |
| Descrizione sintetica in inglese | We are looking to appoint a Engineer, with well-established record in controlling advanced robotic medical systems for human-robot interaction. The activity requires the following skills:kinematics and dynamics modelling; mathematical modelling of mechanical and electrical systems; classical and advanced control of SISO and MIMO linear and nonlinear systems; identification of systems; modelling and control of discrete systems; signal processing, image processing and vision; digital logic: combinatorial and sequential; algorithmic and numerical analysis. The candidate should possess awareness and experience in related topics (e.g., software for robotic control) and be able to demonstrate proficiency in hardware and software design, manufacturing of miniaturized prototypes composed of sophisticated mechatronics parts and excellent hands-on practical skills. The selected candidate will be required to submit to the Scientific Manager a report on the activity carried out every 3 months |
| Data del bando | 22/11/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | PISA |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 07/12/2017 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-strategie-di-controllo-di-piattaforme |