Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Camminata robotica dinamica multi-contatto |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Dynamic multi-contact robotic walking |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca si pone come obiettivo l'avanzamento dello stato dell'arte inerente la camminata robotica bipede. Allo stato attuale i robot umanoidi non sono ancora in grado di usare le braccia e stabilire contatti con l'ambiente circostante per incrementare la stabilità, la robustezza e la sicurezza durante una camminata. Il problema di generare movimenti che coinvolgano tutto il corpo attraverso più punti di contatto è un tema molto sentito e di interesse all'interno della comunità scientifica. Metodologie nuove e innovative saranno studiate sia a livello di pianificazione che di controllo, per garantire una esecuzione robusta della camminata autonoma considerando esplicitamente l'interazione con l'ambiente. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activities are devoted in advancing the current state of the art within robotic bipedal dynamic walking. Currently, humanoids robots are still not able to robustly use their arms to gain stability and safety while executing locomotion tasks. The problem of generating whole-body motions with multiple contacts for humanoid robots is very challenging and the traditional approaches often fail. Novel methodologies, in both planning and control must be investigated to guarantee the execution of robust autonomous walking gaits. Interaction with the environment is also essential to support the robot itself with a whole-body motion for special manoeuvres. |
| Data del bando | 13/12/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 25768 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di ingegneria elettrica e delle tecnologie dell'informazione dell'Università di napoli federico II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Napoli |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | via claudio,21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| cugnin@unina.it | |
| Telefono | ++081 7683767 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/01/2018 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |