Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | : Localizzazione a bordo veicolo per lo sviluppo di treni e tram autonomi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | On board localization for the development of autonomous tramway and train systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/03 - TELECOMUNICAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il sistema di trasporto pubblico urbano su rotaia, seguendo l’evoluzione generale del settore automotive verso i sistemi ADAS (Automatica Driver Assistant System), dovrà prevedere una maggiore centralità decisionale dei veicoli (smart tram), consentendone una maggiore autonomia rispetto all’infrastruttura tecnologica di segnalamento a terra. In questo ambito, uno dei requisiti fondamentali consiste nella capacità di posizionarsi in maniera corretta rispetto all’ambiente circostante. L'idea di base di questo progetto è quella di affrontare il problema del posizionamento attraverso l’integrazione dei dati forniti da sistemi satellitari GNSS con i dati forniti da altri sensori di bordo, quali ad esempio i sensori inerziali di bordo (IMU, Inertial Measurement Unit). La soluzione di localizzazione autonoma (tutta basata su sensori a bordo del treno) dovrà essere disegnata e realizzata in accordo alle metodologie definite dagli standard di certificazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The public railway transportation system will envisage an increasing on board decision capability (smart tramways), thus allowing to make vehicles independent of the central signalling infrastructure. In this scenario, one of the fundamental requirement for autonomous vehicles consists in the capability of self-positioning with respect of the surrounding environment. This project aims at providing self positioning procedures based on the integration and fusion of data coming from satellite GNSS systems with data coming from on board inertial sensors (IMU, Inertial Measurement Unit). The proposed autonomous localization solution will be designed according to the methodologies defined by the certification standards. |
| Data del bando | 20/12/2017 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unisi.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Siena |
| Codice postale | 53100 |
| Indirizzo | Banchi di Sotto 55 |
| Sito web | http://www.unisi.it |
| assegni-rt@unisi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 19/01/2018 |
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| Come candidarsi | assegni-rt@unisi.it |