Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sincronizzazione della posizione e dati del sensore nella ispezione robotizzata |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Synchronization of position and sensor data in robotics inspection |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il ricercatore svilupperà la capacità di riferire le osservazioni del robot a precise coordinate di spazio e tempo, cosa cruciale per compiere un accurato controllo qualità. Il sistema di ispezione utilizzerà un framework software real time e sfrutterà i meccanismi di sincronizzazione di precisione basati sul PTP (Precision Time Protocol). L'accurato sistema di riferimento per una misurazione dello spazio 3D si baserà su una hand-eye calibration basata sulla visione (con dati 2D/3D). La posizione del robot e i dati del sensore saranno calibrati basandosi sulla comparazione tra la conoscenza a priori circa la forma in 3D dell'oggetto ispezionato e i dati del sensore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will develop the capability of referring the robot observations to precise time and space reference, which is crucial to perform accurate quality inspection. The inspection system will exploit the real-time software environment and will also take advantage of the precise synchronization mechanism based on PTP (Precision Time Protocol). An accurate reference system for 3D space measurement will rely on a vision-driven hand-eye calibration (based on 2D/3D data). Robot position and sensor data will be calibrated relying on the comparison between Richiesta attivazione assegno di ricerca the a priori knowledge about the 3D shape of the inspected object and sensory data. Definire i |
| Data del bando | 07/02/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| ghidoni@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 23/02/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |