Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo dell’interazione fisica uomo-robot |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Controllo dell’interazione fisica uomo-robot |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo principale del progetto è lo sviluppo di strategie di controllo che consentano la collaborazione stretta tra uomini e robot manipolatori. Per collaborazione stretta s'intende che l'uomo e il robot eseguano insieme una stessa operazione. Durante l'esecuzione del compito, l'uomo può interagire fisicamente con il robot, ad esempio per modificarne la postura, trasportare e posizionare oggetti con l'assistenza del braccio meccanico o guidare il moto dell'utensile per eseguire processi di lavorazione. Oltre ad assecondare l'intenzione dell'uomo, che deve essere tradotta in moto del robot, è di fondamentale importanza garantire la sicurezza, soprattutto per l'uomo. Questo significa innanzitutto che è necessario evitare contatti accidentali e collisioni del robot con l'uomo; inoltre, ove mai non si riesca ad evitare una collisione, occorre adottare opportune strategie post-collisione per ridurre gli effetti dell'impatto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main goal of the project is the development of human-robot interaction control strategies which enable close collaboration between human and robot manipulators. Close collaboration means that human and robot together perform a task at the same time and at the same location. During the task execution, the human should be able to get into contact with the robot, for example to guide it, to transport and position workpieces with its assistance, or to guide motions within a manufacturing process. Besides the pure guidance/cooperation intention of the human, which has to be transformed to a robot motion, safety - in particular of the human - is the most important aspect. Safety means first of all that unintended contacts, i.e., collisions, of the robot with the human have to be avoided; moreover, when they occurs, suitable post-collision strategies must be adopted to reduce the impact effects. |
| Data del bando | 16/02/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unina.it/ricerca/progettinazionali/assegni |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA’ DI NAPOLI FEDERICO II |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | napoli |
| Sito web | http://www.unina.it/ricerca/progettinazionali/assegni |
| psavares@unina.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 09/03/2012 |
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| Come candidarsi | Other |