Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architetture per il controllo dell’interazione uomo-robot e l’esecuzione di compiti collaborativi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Architetture per il controllo dell’interazione uomo-robot e l’esecuzione di compiti collaborativi |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto riguarda il progetto di un sistema di supervisione per un robot che interagisce e collabora con l’uomo. Durante l’esecuzione di tali compiti, il sistema di supervisione non è solo responsabile del raffinamento e corretta esecuzione del compito pianificato, ma anche della messa in opera di un insieme di attività di comunicazione e monitoraggio che precedono e accompagnano l’esecuzione di un compito. Inoltre, è anche preposto al monitoraggio delle attività dell’uomo allo scopo di fornire una risposta appropriata dipendente dal contesto. L’originalità di tale sistema di supervisione consisterà nella capacità di tenere in conto non soltanto la realizzazione del compito assegnato al robot ma anche delle attività di di comunicazione e monitoraggio necessarie a supportare l’esecuzione del task interattivo in una maniera flessibile. Inoltre, tale sistema dovrà anche essere capace di realizzare un comportamente proattivo in risposta a determinate situazioni |
| Descrizione sintetica in inglese | This project focuses on the design of a supervision system for an interactive robot which raises several challenges. When performing tasks in interaction/collaboration with humans, the robot supervision system is not only responsible for the refinement and the correct execution of the robot plan, but also for the appropriate set of communication and monitoring activities within and around task realisation. It is also in charge of monitoring human commitment and activities in order to provide appropriate response based on the current context. The originality of such a supervision system, lies in its ability to take into account not only the task achievement but also communication and monitoring needed to support interactive task achievement in a flexible way. Another ability is linked to initiative taking, i.e., a mechanism that permits the robot to exhibit a proactive behaviour in response to certain situations. |
| Data del bando | 16/02/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unina.it/ricerca/progettinazionali/assegni |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA’ DI NAPOLI FEDERICO II |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | napoli |
| Sito web | http://www.unina.it/ricerca/progettinazionali/assegni |
| psavares@unina.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 09/03/2012 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |