Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo multi-agente di sistemi cibernetici per applicazioni in tempo reale su reti wireless (MAgiC) |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Multi-Agent Intelligent Control of time-critical Cyber-Physical Systems over wireless (MAgIC) |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Griglie energetiche intelligenti, droni intelligenti, fabbriche intelligenti, sono tipi di sistemi in cui un numero di elementi computazionali collaborativi controllano entità fisiche critiche nel tempo, e sono chiamati Smart Cyber-Physical Systems (CPS). Finora gli operatori di CPS stanno ancora adottando architetture di controllo centralizzate non scalabili del XX secolo e reti di comunicazione SCADA dedicate. Riteniamo che un avanzamento pionieristico in CPS possa avvenire solo con lo sviluppo di architetture di controllo distribuite autonome su Wi-Fi standard, un obiettivo che nessuno ha ancora raggiunto. Questo progetto mira a porre le basi per architetture e algoritmi pioneristici, nonché una prova preliminare di concetti nell'ambito della manipolazione robotizzata cooperativa via wireless, che è il regno CPS che richiede la massima larghezza di banda di comunicazione in base alle sfide CPS. |
Descrizione sintetica in inglese | Smart energy grids, smart drones, smart factories, are types of systems where a number of collaborating computational elements control time-critical physical entities, are referred as Smart Cyber-Physical Systems (CPSs). So far CPSs operators are still adopting XX century unscalable centralized control architectures and dedicated SCADA communication networks. We believe that a groundbreaking advancement in CPS can only happen with the development of autonomous distributed control architectures over off-the-shelf Wi-Fi, a goal that nobody has yet achieved. This project aims at laying the foundation for pioneering architectures and algorithms, as well as a preliminary proof-of-concepts in the area of cooperative robotic manipulation over wireless, which is the CPS realm which requires the highest communication bandwidth according to the CPS challenges. |
Data del bando | 04/04/2018 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Padova |
Sito web | http://www.dei.unipd.it |
l.schenato@unipd.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/04/2018 |
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Come candidarsi | Other |