Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di metodi di progetto di Central Pattern Generators sintetici per il controllo della locomozione (movimento degli arti) in quadrupedi. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of methods for the design of synthetic Central Pattern Generators for quadrupeds’ locomotion control. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/31 - ELETTROTECNICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La dinamica di ciascun arto dovrà tener conto sia dei segnali neurali prodotti da un central pattern generator (CPG) di ispirazione biologica, sia di segnali provenienti dai centri neurali superiori (cervello e ipotalamo), sia di segnali provenienti da recettori sensoriali. Obiettivi dell’assegno di ricerca: • sviluppo di un metodo, basato su analisi e simulazione di sistemi dinamici non lineari, che permetta di progettare in modo semiautomatico un CPG sintetico (anche se biologicamente ispirato); • sviluppo di un software in ambiente Matlab che permetta sia di realizzare il metodo sviluppato, sia di simulare il sistema completo tenendo conto degli altri segnali che influiscono sulla locomozione; • sviluppo di un emulatore circuitale del CPG. |
| Descrizione sintetica in inglese | The dynamics of each limb must take into account: neural signals produced by a biologically-inspired central pattern generator (CPG), signals coming from supra-spinal networks (brain and hypothalamus), and also sensory feedback pathways. Main objectives of the research: • To develop a method, based on analysis and simulation of nonlinear dynamical systems, allowing to design semi-automatically a synthetic CPG, even biologically-inspired. • To develop a Matlab software that both implements the developed method and allows to simulate the complete locomotion system, accounting for the other signals that determine the quadruped’s gait. • To develop a circuit implementation of the CPG. |
| Data del bando | 15/05/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27133 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 14/06/2018 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |