Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica collaborativa per applicazioni di movimentazione -prog. Reg. Lombardia SMART4CPPS ID 236789, Pianificazione del moto e sicurezza nella robotica collaborativa per applicazioni di movimentazione, 2018_ASSEGNI_DEIB_34 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Collaborative robotics for handing applications -project Reg. Lombardia SMART4CPPS ID 236789 , Motion planning and safety in collaborative robotics for handing applications, 2018_ASSEGNI_DEIB_34 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Per le operazioni di movimentazione di pezzi, i manipolatori robotici possono essere di ausilio all'uomo, alleviandone la fatica. Nella sua versione basilare, il manipolatore compensa unicamente la forza peso con elementi attivi, ed è invece passivo per quanto riguarda la movimentazione dei pezzi sul piano orizzontale. I progressi compiuti dalla robotica collaborativa negli ultimi anni suggeriscono tuttavia l'adozione di dispositivi articolati a più giunti completamente attuati anche per l'assistenza all'uomo nella movimentazione dei pezzi. Si pongono problemi di pianificazione del moto e di sicurezza dell'interazione che saranno affrontati nella ricerca. |
| Descrizione sintetica in inglese | For handling operations, robotic manipulators can be of help to the human, relieving fatigue. In its basic version, the manipulator only compensates for the weight force with active elements, and is instead passive as regards the movement of the pieces on the horizontal plane. The progress made by collaborative robotics in recent years, however, suggests the adoption of fully actuated multi-joint articulated devices also for the assistance to the human for material handling. Problems of motion planning and safety in the interaction arise, that will be addressed in this research. |
| Data del bando | 18/05/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 20355.6 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l' attitudine alla ricerca del candidato |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview designed to assess the candidate's research aptitude |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/06/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |