Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Variable impedance actuators based on composite elastomers for advanced robotics |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Variable impedance actuators based on composite elastomers for advanced robotics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Recent researches in Robotics aim at the development of a new class of systems that features intrinsic compliant mechanical response to guarantee safety and reliability in their interaction with environment and with human operators. In this context, new solutions are sought for actuation systems featuring adaptable mechanical impedance in order to guarantee variable/programmable response. The objective of this project is to study innovative variable impedance actuators (VIA) for advanced robotic systems that are able to effectively adjust/adapt their response to uneven/unpredictable loading conditions. The candidate will be studying new architectures/designs of actuators and force/torque transmission systems that are based on pneumatic/hydraulic networks combined with advanced composite and smart material systems. |
| Descrizione sintetica in inglese | Recent researches in Robotics aim at the development of a new class of systems that features intrinsic compliant mechanical response to guarantee safety and reliability in their interaction with environment and with human operators. In this context, new solutions are sought for actuation systems featuring adaptable mechanical impedance in order to guarantee variable/programmable response. The objective of this project is to study innovative variable impedance actuators (VIA) for advanced robotic systems that are able to effectively adjust/adapt their response to uneven/unpredictable loading conditions. The candidate will be studying new architectures/designs of actuators and force/torque transmission systems that are based on pneumatic/hydraulic networks combined with advanced composite and smart material systems. |
| Data del bando | 13/06/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Singapore |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA NORTH AMERICA EUROPE SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.unitn.it/node/70702/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 21800 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Altri costi in italiano | Budget di ricerca: € 3258 |
| Altri costi in inglese | Research budget: € 3258 |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 36 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Questo assegno di ricerca è destinato a un posto per Corso di dottorato in Materiali, Meccatronica e Ingegneria dei Sistemi, ciclo 34. Si raccomanda di leggere il bando per l'accesso al concorso (Secondo bando 2018 - Dipartimenti di Eccellenza) dove si trovano tutti i dettagli per partecipare e i criteri di selezione. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | This research fellowship (assegno di ricerca) is assigned to a Doctoral candidate in Materials, Mechatronics and Systems Engineering, Cohort 34. It is recommended to read the call for access to the competition (Second call 2018 - Departments of Excellence) where all the details to participate and the selection criteria are written. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione per l’accesso al Dottorato in Matematica prevede: - la valutazione dei titoli di cui all’art. 3 del bando. - una prova orale in lingua italiana o inglese. La Commissione ha a disposizione 100 punti così ripartiti: - 60 punti per la valutazione dei titoli; - 60 punti per la prova orale. La valutazione dei titoli si intende superata con un punteggio pari o superiore a 36/60, la prova orale con un punteggio pari o superiore a 36/60. La domanda di ammissione deve essere redatta utilizzando l’apposita procedura online e la compilazione dovrà essere positivamente conclusa entro le 16.00 ora italiana del giorno 27 agosto 2018. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
The selection process for admission to the PhD Programme in Mathematics consists of: - an evaluation of titles assessing the qualifications of the candidate according to Art. 3 of the call; - an oral examination in Italian or English. The Admissions Committee can assign each candidate a total score of 100 as follows: - 60 points for the assessment of qualification; - 60 points for the oral examination. Candidates obtaining a minimum score of 36/60 for the assessment of qualifications will be admitted to the oral examination, which is passed with a minimum of 36/60. The application must be completed and submitted by 4.00 PM Italian time of August 27, 2018. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli studi di Trento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | I-38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| Sito web | http://www.unitn.it/drmmse |
| dii.phd@unitn.it | |
| phd.office-st@unitn.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 27/08/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unitn.it/en/apply/dott |