Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di architetture software per l’autonomia |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of software architectures for autonomy |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | - |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto si propone di studiare e sviluppare prototipi di architetture software in grado di controllare sistemi robotici e sottosistemi complessi operanti nel settore spazio. Tale problema sarà affrontato con un approccio interdisciplinare integrando tecniche di Intelligenza Artificiale (IA), Robotica Autonoma e Machine Learning. In particolare, saranno integrati algoritmi e sistemi di pianificazione automatica allo stato dell'arte in IA, con algoritmi di apprendimento per rinforzo guidati da motivazioni intrinseche (curiosità, esplorazione, novità, sorpresa). Il candidato ideale deve perciò avere interesse e capacità di confrontarsi con gli ambiti scientifici di diversa natura inerenti al presente bando, e possedere esperienza nella progettazione, realizzazione e integrazione di sistemi software complessi, con particolare riferimento a sistemi per la pianificazione automatica e la simulazione robotica. |
| Descrizione sintetica in inglese | This activity aims to study and develop prototypes of software architectures able to control robotic systems and complex subsystems operating in space. This problem will be addressed with an interdisciplinary approach integrating techniques of Artificial Intelligence (IA), Autonomous Robotics and Machine Learning. In particular, state-of-the-art AI planning systems and algorithms will be integrated, with reinforcement learning algorithms guided by intrinsic motivations (curiosity, exploration, novelty, surprise). The ideal candidate must therefore have an interest and ability to deal with the various scientific fields of the present competition, and have experience in the design, implementation and integration of complex software systems, with particular reference to systems for automated planning and robotic simulation. |
| Data del bando | 20/06/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.urp.cnr.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
- Diploma di Laurea in Ingegneria Elettronica e/o Informatica, o Informatica (o assimilabili) secondo la normativa in vigore anteriormente al D.M. 509/99 oppure Laurea Specialistica in Ingegneria Elettronica e/o Informatica, o Informatica (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 509/99 oppure Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica e/o Informatica, o Informatica (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 270/04, o titolo equivalente conseguito all’estero; - Capacità di programmazione nei linguaggi Java e C++; - Conoscenza della pianificazione automatica e delle tecniche di apprendimento automatico; - Esperienza con software di simulazione robotica; - Conoscenza della lingua inglese; - Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri). |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
- Degree (laurea) in Electronic Engineering or Computer Science (or equivalent); - Computer programming skills in C++ and Java; - Knowledge of automatic planning and machine learning techniques; - Experience with robotic simulation software - English proficiency; - Italian proficiency (only for foreign applicants). |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
VALUTAZIONE DEI TITOLI E DEL CURRICULUM, E COLLOQUIO SULLA MATERIA DELL’ASSEGNO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | THE SELECTION WILL BE CARRIED OUT BY A COMMITTEE AND WILL BE BASED ON THE EVALUATION OF SCIENTIFIC TITLES AND CV, FOLLOWED BY AN INTERVIEW |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via San Martino della Battaglia, 44 |
| Sito web | http://www.istc.cnr.it |
| angelo.oddi@istc.cnr.it | |
| Telefono | 0644595214 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 14/11/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | protocollo.istc@pec.cnr.it |