Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | ALGORITMI DI FUSIONE DATI PER LO SLAM MULTI-ROBOT- Pubblicato sull'Albo Ufficiale di Ateneo con n. 7871 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence - DATA FUSION ALGORITHMS FOR MULTI-ROBOT SLAM- Published on the |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | • lo sviluppo di algoritmi innovativi di localizzazione e mappatura (detti sinteticamente algoritmi di SLAM dall'inglese Simultaneous Localization and Mapping) basati sul filtraggio multi-oggetto secondo la teoria dei Random Finite Sets (RFS), in grado di integrare i dati provenienti dai sensori a bordo del robot (laser, ultrasuoni, infrarossi, videocamere, sensori di movimento, ecc.) con i dati provenienti dai sensori dislocati nell'ambiente circostante (ad esempio tag RFID attivi e passivi); • lo sviluppo di algoritmi innovativi per la fusione distribuita dell'informazione nel contesto del filtraggio multi-oggetto in modo da consentire a ciascun robot di condividere la propria mappa e combinarla con le informazioni ricevute dagli altri robot vicini. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research aims at developing innovative solutions to the multi-robot Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem. The research will be devoted to: • The development of innovative algorithms for SLAM within the emerging Random Finite Set (RFS) framework for multi-object filtering, able to integrate data coming from onboard sensors (e.g., laser, ultrasound, infrared, cameras, motion sensors) with data coming from sensors deployed in the environment (e.g., active and passive RFID tags); • The development of innovative algorithms for distributed information fusion within the RFS framework so as to allow each robot to combine its map with the ones received from neighboring robots |
| Data del bando | 19/06/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F002815521-UNFICLE-91866e5c-8aec-4e00-88c6-e00ef3cd4a6b-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23786 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
-Laurea V.O. e N.O.: Classe di laurea in Ingegneria dell’Automazione (LM25), Classe di laurea in Ingegneria Elettronica (LM29), Classe di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni (LM27), Classe di laurea in Ingegneria Informatica (LM32); -Curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento della ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
MASTER DEGREE in AUTOMATION -MASTER DEGREE in ELECTRONIC ENGINEERING -MASTER DEGREE in SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING -MASTER DEGREE in COMPUTER ENGINEERING -Scientific and professional CV suitable for the implementation of research activities |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | the competition will be carried out by an evaluation of titles and examiniation by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| amministrazione@dinfo.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/07/2018 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |