Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica Mobile Interoperativa e Celle di Produzione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotized and reconfigurable production cells |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto ambisce a sviluppare un sistema robotico flessibile per il lavaggio automatico di contenitori cilindrici (o di altra forma) di grandi dimensioni. Questo progetto intende sviluppare e trasferire tecnologie dall'accademia all'industria, fornendo ai robot industriali caratteristiche che consentano di: prendere decisioni di alto livello su come il compito debba essere eseguito (pianificazione, ottimizzazione, e ri-pianificazione); integrare il robot in ambienti industriali ove siano presenti e operino esseri umani (navigazione sicura); essere in grado di identificare, posizionare e manipolare (computer vision, manipolazione). |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims at developing a robotic system for the automatic washing of large-dimension bins in industrial shop floors and technological operations on plane surfaces. This project aims at developing and transfering technologies from academia to industry to enable industrial robots with an architecture that allows them: to take high level decisions on how the task should be executed (planning, replanning, and optimization); to integrate the robot in an industrial environment where humans are also present and moving (safe navigation); to be able to identify, position and manipulate (computer vision, manipulation). |
| Data del bando | 11/07/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| ssrd.ciri-personale@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 26/07/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |