Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e testing di esoscheletri assistivi a basso costo per la mano |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence-Development and testing of assistive and low cost hand exoskeletons Published on the Albo Ufficiale with n. 9085 |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca ha lo scopo di sviluppare e testare esoscheletri per la mano portatili ed a basso costo. Tali sistemi saranno opportunamente attuati e sensorizzati per essere utilizzati sia come strumenti riabilitativi (in grado di aiutare il fisioterapista nelle sessioni di fisioterapia con i pazienti) sia come dispositivi assistivi per il supporto a casa durante le attività giornaliere. Questa attività è focalizzata allo sviluppo dei dispositivi, in particolare alla definizione di una opportuna cinematica, una struttura ottimizzata ed un sistema di attuazione efficace, secondo le specifiche ed i vincoli del progetto HOLD (finanziato dall'Università degli Studi di Firenze). |
Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims at developing and testing low cost and portable hand exoskeleton systems. Such devices will be properly actuated and sensorized to be used both as rehabilitative tools (capable of helping the clinicians during physiotherapy sessions with the patience) and as assistive devices to be used at home during the activities of daily livings. This research activity focuses on the development of the exoskeletons, in particular on the definition of a proper kinematics, of an optimized mechanical structure and of an effective actuation system, considering the specifications and the design constraints given by the HOLD project (funded by the University of Florence). |
Data del bando | 19/07/2018 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 23786 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F002838103-UNFICLE-86ba919b-058e-4581-be69-e2932149e2ce-000.pdf |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 23786 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | il concorso è per titoli e colloquio |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA DEGLI STUDI DI FIRENZE |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Firenze |
Codice postale | 50139 |
Indirizzo | Via S. Marta, 3 |
Sito web | http://www.unifi.it |
segrindustriale@ingind.unifi.it | |
Telefono | 0552758753 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 07/08/2018 |
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Come candidarsi | Other |