Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e controllo di un sistema di attuazione per un esoscheletro wearable arto superiore, F.Cariplo/Reg.Lomb.-EMPATIA@Lecco-Rif.2016-1428-DMEC. PD17RIST06.PD17RIST05-CUP:D13C17000360007, 2018_ASSEGNI_DMEC_29 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and control of an innovative actuation system for a wearable upper limb exoskeleton, F.Cariplo/Reg.Lomb.-EMPATIA@Lecco-Rif.2016-1428-DMEC. PD17RIST06.PD17RIST05-CUP:D13C17000360007, 2018_ASSEGNI_DMEC_29 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Al candidato viene richiesto di progettare un esoscheletro per arto superiore con un innovativo sistema di attuazione basato su attuatori smart. Inoltre, al candidato viene richiesto di di sviluppare il controllo di alto livello per integrare l'eventuale attività residua del soggetto, compensare attivamente la gravità ed evitare gli eventuali ostacoli lungo la traiettoria. |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate is asked to design a wearable exoskeleton for the upper limb with an innovative actuation system based on smart actuators. In addition, the candidate is asked to develop a high-level control to supplement the residual activities the subject may have, to actively compensate gravity force, and to avoid obstacles along the trajectory. |
| Data del bando | 27/07/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367.04 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l' attitudine alla ricerca del candidato |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview designed to assess the candidate's research aptitude |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 30/08/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |