Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di robot in compiti di manipolazione e cooperazione con l’uomo: ruolo della cedevolezza intrinseca e dell’interazione fisica con l’utente e con l’ambiente. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robot control in human/robot manipulation and cooperation tasks: role of intrinsic compliance and the physical interaction with the user and the environment. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Possibili direzioni di ricerca sono 1) lo sviluppo di sistemi robotici cedevoli (soft robots), capaci di adattarsi alle caratteristiche dell’ambiente e alla presenza dell’uomo 2) l’implementazione di strategie di controllo bio-ispirate. Obiettivi dell’attività di ricerca sono:Studiare strategie di controllo che utilizzano in modo attivo e funzionale le caratteristiche dell’ambiente in cui il robot opera.Sviluppare metriche per la valutazione quantitativa dell’efficienza nei compiti di manipolazione svolti da sistemi dotati di cedevolezza intrinseca, e da sistemi ibridi uomo/robot.Studiare l'interazione fisica uomo-robot in attività che comprendono la presa cooperativa e lo spostamento di oggetti. |
| Descrizione sintetica in inglese | Using robots in non-structured, uncertain and dynamically variable environments requires the development of systems that allow a safe, intuitive and reliable interaction and that can react in a proper way to human intention and environment variations. Possible research directions in this framework are represented by: 1) compliant (soft) robots, able to adapt to environment features and human presence; 2) implementation of bio-inspired control techniques. Objectives of research activities: Control strategies that use in an active and functional way the features of the environment in which the robot operates. Develop metrics for the quantitative evaluation of the effectiveness in grasping and manipulation tasks, suitable for systems with intrinsic compliance, and for hybrid human/robot systems. Study physical Human Robot Interaction in activities that include cooperative grasp and manipulation of objects. |
| Data del bando | 30/08/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Periodicità | biennale |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unisi.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Siena |
| Codice postale | 53100 |
| Indirizzo | Banchi di Sotto 55 |
| Sito web | http://www.unisi.it |
| amministrazione@diism.unisi.it | |
| Telefono | +390577 235897 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 25/09/2018 |
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| Come candidarsi | amministrazione@diism.unisi.it |