Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio e implementazione di architetture di ricevitori di navigazione per veicoli autonomi - RIF. 178/2018 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study and Implementation of navigation receiver architectures for autonomous vehicles - REF. 178/2018 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/03 - TELECOMUNICAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo del programma di ricerca è lo studio di soluzioni innovative per il progetto e implementazione di architetture di ricevitori di navigazione da utilizzarsi per veicoli autonomi terrestri e volanti (droni). In particolare si intende studiare ricevitori che utilizzano il segnale dei Global Navigation Satellite Systems (GNSS) quali GPS e Galileo, integrati con sensori di natura diversa, con particolare riferimento a sensori inerziali e misure di tipo ottico, da integrarsi con strategie di tight coupling e deep coupling. Rispetto a soluzioni commerciali si intendono studiare soluzioni a basso costo (computazionale, energetico, peso) che possano essere integrate su veicoli autonomi, e in particolare su Unmanned Ground Vehicles e Unmanned Aerial Vehicles. |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the research program is the study of innovative solutions for the design and implementation of navigation receiver architectures to be used for autonomous terrestrial and flying vehicles (drones). In particular, we intend to study receivers that use the signal of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as GPS and Galileo, integrated with sensors of a different nature, with particular reference to inertial sensors and optical measures, to be integrated with tight coupling strategies and deep coupling. Compared to commercial solutions, we intend to study low-cost solutions (computational, energy, weight) that can be integrated into autonomous vehicles, and in particular on Unmanned Ground Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles. |
| Data del bando | 06/09/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Codice postale | 10129 |
| Indirizzo | C.so Duca degli Abruzzi, 24 |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 17/09/2018 |
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| Come candidarsi | Other |