Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Rappresentazione di conoscenza e metodi di ragionamento per la cooperazione uomo-robot in ambiente di fabbrica |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Knowledge representation and reasoning methods for human-robot cooperation in factory scenarios |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Le attività di ricerca hanno come scopo la progettazione e lo sviluppo di nuove tecniche per l’interazione uomo-robot in ambiente di fabbrica. In particolare, le attività hanno un duplice obiettivo: (i) la progettazione di un sistema di rappresentazione di conoscenza per la collaborazione uomo-robot basata sul paradigma delle ontologie Fuzzy; (ii) l’implementazione di algoritmi relativi che consentano a un robot e a un operatore umano di cooperare al fine di ottenere un certo obiettivo, per esempio l’assemblaggio di un pezzo di lavorazione. Il lavoro da svolgere includerà: 1. L’analisi di tecniche di rappresentazione della conoscenza basate sul paradigma delle ontologie Fuzzy. 2. L’integrazione di tali tecniche con modelli per la cooperazione uomo-robot in ambiente di fabbrica. 3. L’implementazione di tecniche di pianificazione di azioni in-the-loop. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main goal of the foreseen research activities is the design and development of novel human-robot interaction techniques in factory scenarios. In particular, the objective is two-fold: (i) the design of a knowledge representation system for human-robot cooperation based on the Fuzzy ontology paradigm; (ii) the implementation of related algorithms allowing a robot and a human operator to cooperate in order to meet certain objectives, e.g., the assembly of a given subassembly. The work to be carried out shall include: 1.The analysis of knowledge representation techniques based on the Fuzzy ontologies paradigm. 2.The integration of such techniques with models for human-robot cooperation in factory scenarios. 3.The implementation of in-the-loop action/task planning techniques |
| Data del bando | 17/09/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23250 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 17/10/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |