Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Development of robust navigation algorithms |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of robust navigation algorithms |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo della ricerca è quello realizzare algoritmi di navigazione per robot in grado di muoversi autonomamente all'interno di ambienti strutturati. L'idea è di sfruttare la conoscenza della struttura ambientale, al fine di localizzare il robot e applicare azioni di controllo appropriate. Uno scanner laser 3D fornisce la percezione dell'ambiente, rendendo il robot in grado di riconoscere le informazioni strutturali e rilevare gli ostacoli. L'attività è sia teorica che pratica, poiché l'algoritmo di navigazione e controllo sarà testato su una piattaforma robotica reale, eseguendo test sperimentali sul campo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research goal is to make robots navigating autonomously within structured environments. The idea is to exploit the environment structure knowledge, in order to localize the robot and apply appropriate control actions. A 3D laser scanner provides environment perception, making the robot able to recognize structural information and detect obstacles. The activity is both theoretical and practical, since the navigation and control algorithm will be tested on real robotic platform, carrying out experimental tests on the field. |
| Data del bando | 03/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/10/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |