Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Manipolatori mobili collaborativi per il collaudo di quadri elettrici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile manipulators for the automatic switchgear testing |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca prevede lo studio di sistemi robotizzati per operazioni di assemblaggio che coinvolgono la manipolazione di oggetti deformabili in ambiente industriale, in collaborazione con operatori umani. Verrà sviluppato un robot, basato su un manipolatore montato su base mobile, per il collaudo automatico di quadri elettrici. Questa attività di ricerca è motivata dal fatto che il collaudo dei quadri elettrici è a tutt'oggi completamente manuale, a causa del fatto che l’operazione richiede di manipolare oggetti non rigidi (cavi elettrici), e di lavorare in spazi molto ristretti e pieni di ostacoli, in cui sono frequenti occlusioni, e di utilizzare in maniera coordinata due mani per mantenere i cavi in posizione mentre con appositi attrezzi (puntali) si va a contatto con le viti o le clip dei morsetti. L’obiettivo dell’attività e di realizzare il collaudo robotizzato, raggiungendo le stesse prestazioni, in termini di tempo di esecuzione del collaudo, ottenute dall'uomo. |
| Descrizione sintetica in inglese | This activity is devoted to the development of a robotic system for testing of switchgear in an industrial environment and in cooperation with humans. The robot to be developed will be composed by a manipulator mounted on a mobile base. This reasearch activity is devoted to reduce the time needed for the switchgear testing, that is nowadays a fully-manual operation, characterized by complex manipulation tasks performed in small and crowded environments. The task will require the cooperation of two mobile manipulators on the opposite sides of the connection. The objective is to reach, in terms of the amount of time requested for the switchgear cabling, the same performance of human operators. |
| Data del bando | 03/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/10/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |