Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Mani antropomorfe e in catena chiusa riconfigurabili per la manipolazione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Antropomorphic hands and reconfigurable closed chains for manipulation |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | 1) Stato dell’arte: - sistemi di afferraggio e mani robotiche - algoritmi di controllo per l’interazione fisica robot-ambiente-utente - meccanismi con giunti elastici - manifattura additiva - sistemi di attuazione tradizionale e non - metodi di sintesi e progettazione di meccanismi con cedevolezze concentrate - metodi di ottimizzazione topologica per meccanismi con cedevolezza distribuita. 2) Sviluppo di una mano robotica riconfigurabile per l’afferraggio di pezzi tridimensionali complessi basata sulle tecnologie sopramenzionate: - identificazione dei materiali e dei componenti più adeguati - sintesi e progettazione di dettaglio della mano robotica riconfigurabile - progettazione di un banco di test per la valutazione sperimentale - sviluppo di algoritmi di controllo basati su modelli dinamici - validazione del progetto della mano robotica e dei suoi algoritmi di controllo mediante simulazioni condotte su prototipi e sul banco prova in ambiente multi-body |
| Descrizione sintetica in inglese | 1) Analysis of the state of the art about: - robotic grasping systems and hands - control algorithms for the robot-environment-user physical interaction - mechanisms with elastic joints - additive manufacturing - traditional and non-traditional actuation systems - synthesis and design methods of mechanisms with concentrated compliance - topological optimization methods for mechanisms with distributed compliance. 2) Development of a reconfigurable robotic hand for the grasping of three-dimensional complex bodies based on the aforementioned technologies: - identification of the most appropriate materials and components - synthesis and detailed design of the reconfigurable robot hand - design of a test bench for experimental evaluation - development of control algorithms based on dynamic models - validation of the design of the robotic hand and its control algorithms through simulations carried out on prototypes and on the test bench in a multi-body environment |
| Data del bando | 03/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| vincenzo.parenti@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/10/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |