Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Theoretical and computational methods for distributed optimization with application to cooperative decision-making and control in robotic networks |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Theoretical and computational methods for distributed optimization with application to cooperative decision-making and control in robotic networks |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca mirerà a sviluppare metodologie per la soluzione di problemi di ottimizzazione vincolati, possibilmente misto-interi, che modellano problemi di decisione e controllo in reti di sistemi di controllo e robotici. Da un punto di vista teorico il candidato svilupperà metodi e algoritmi per risolvere problemi di ottimizzazione lineari e non lineari vincolati secondo un modello di calcolo di tipo distribuito e peer-to-peer, con particolare attenzione a soluzioni da applicare in modo iterativo in scenari dinamici. Tali metodi saranno sviluppati e analizzati combinando strumenti dalla teoria dell’ottimizzazione, del controllo e della teoria dei grafi. Le metodologie sviluppate saranno applicate a problemi di decision-making e controllo in reti di sistemi cyber-fisici quali robot mobili autonomi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the development of methodologies for the solution of constrained, possibly mixed-integer, optimization problems modeling decision-making and control problems in control and robotic network systems. At a theoretical level the candidate will develop methods and algorithms to solve linear and nonlinear, constrained optimization problems under a distributed, peer-to-peer computational framework, with a particular focus on iterative solutions to apply in dynamic scenarios. Tools from Optimization, Control and Graph Theory will be combined in order to design and analyze these methods. The developed methodologies will be applied to the solution of relevant decision-making and control problems in cyber-physical networks as autonomous mobile robots. |
| Data del bando | 22/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 06/11/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |