Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Distributed methods for dynamic optimization with application to cooperative control |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Distributed methods for dynamic optimization with application to cooperative control |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca mirerà a sviluppare metodologie per la soluzione di problemi di ottimizzazione dinamica di elevate dimensioni che si presentano in sistemi su larga scala quali reti di sistemi di controllo. Tali sistemi di controllo possono includere ad esempio sistemi spazialmente distribuiti o sistemi robotici cooperanti. Da un punto di vista teorico il candidato svilupperà metodi e algoritmi per risolvere problemi di ottimizzazione non lineari vincolati secondo un modello di calcolo di tipo cooperativo e distribuito. In particolare il candidato svilupperà tecniche distribuite per la risoluzione di problemi di controllo ottimo non lineare per sistemi distribuiti e la loro possibile implementazione iterativa in schemi di controllo. Le metodologie sviluppate saranno applicate a problemi di controllo in reti di robot mobili aerei e/o terrestri. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the development of methodologies for the solution of dynamic optimization problems arising in large-scale systems as control networks. These systems include, e.g., spatially distributed control systems or cooperative robotic systems. At a theoretical level the candidate will develop methods and algorithms to solve nonlinear and constrained optimization problems arising in this context under a cooperative and distributed computational framework. In particular, the candidate will develop distributed techniques for the solution of nonlinear optimal control problems for distributed systems and their possible iterative implementation in control schemes. The developed methodologies will be applied to relevant control problems arising in networks of aerial and/or ground robots. |
| Data del bando | 22/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 06/11/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |