Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi per la precisa ri-proiezione di dati 2D su modelli 3D |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Algorithm development for precise re-projection of 2D data onto 3D models |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | ) Il ricercatore svilupperà dei metodi per ri-proiettare dati da sensori 2D nei corrispondenti punti 3D delle parti ispezionate, mettendo così in relazione la forma di oggetti 3D con i dati del sensore. Questo collegamento è cruciale per analizzare correttamente i dati, dal momento che un certo numero di artefatti rilevati nelle immagini possono essere causati dalla forma tridimensionale dell’oggetto. Questa parte del sistema farà uso dei dati di calibrazione di tutti i sensori coinvolti nell’ispezione. Verrà posta particolare attenzione alla modellizzazione della distorsione introdotta, per es. quella delle lenti fotografiche o dei sensori 3D, per raggiungere una perfetta aderenza tra ogni pixel di immagine e la collocazione in 3D delle parti che sono proiettate su quel pixel. La conoscenza a priori della forma tridimensionale è il pre-requisito per interpretare correttamente gli artefatti, distinguendo quelli causati da difetti e quelli causati da effetti di prospettiva. |
Descrizione sintetica in inglese | The researcher will develop methods to re-project 2D sensor data onto the corresponding points on the inspected part, thus relating the object’s 3D shape with the sensor data. This link is crucial to correctly analyze the data, since a number of artefacts detected in the images are possibly caused by the 3D shape of the object. This part of the system will make use of the calibration data of all the sensors involved in the inspection. Special care will be devoted to modelling the distortions introduced e.g. by the lenses of cameras or 3D sensors, to achieve a perfect match between each image pixel and the 3D location of the part being projected to such pixel. |
Data del bando | 22/10/2018 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione- Università di Padova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Padova |
Sito web | http://www.dei.unipd.it |
emg@dei.unipd.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 07/11/2018 |
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Come candidarsi | Other |