Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Apprendimento Periodico Applicato a Sistemi Nonlineari tramite tecniche di Controllo Infinito-Dimensionale |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Periodic Learning Control Applied to Nonlinear Systems using Infinito-Dimensional techniques |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il ricercatore si occuperà dell’analisi e dello sviluppo degli strumenti matematici a disposizione per attaccare in maniera generale il problema del controllo ad apprendimento periodico di sistemi dinamici. In particolare, la sua attività si focalizzerà su: • Integrazione di argomenti di controllo ad apprendimento in tempo discreto (iterative learning control) e tecniche di controllo in tempo continuo (repetitive control) tramite tecniche di modellazione infinito-dimensionale; • Determinazione di classi di sistemi nonlineari per cui si possano applicare con successo tecniche di controllo ad apprendimento tramite regolazione periodica; • Studio del collegamento tra regolazione periodica robusta e principio del modello interno per sistemi infinito-dimensionali; • Applicazione a sistemi nonlineari. Per esempio generazione ripetitiva di traiettorie per un robot industriale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will take care of the analysis and development of the mathematical tools to face in general the problem of periodic learning of dynamic systems. In particular, his activity will focus on: • Integration of control methods with discrete time learning (iterative learning control) and control techniques in continuous time (repetitive control) through infinite-dimensional modeling techniques; • Determination of classes of nonlinear systems for which learning control techniques can be successfully applied through periodic regulation; • Study of the connection between robust periodic regulation and the internal model principle for infinite-dimensional systems; • Application to nonlinear systems. For example repetitive generation of trajectories for an industrial robot. |
| Data del bando | 29/10/2018 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 13/11/2018 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |